西门子模块代理商-铜川地区
可以使用不同版本的塑料和 PCF FOC ：
塑料光缆，双芯;
PVC 内壳，无外壳的扁平双芯，适合于室内应用，如实验设备或机柜中的低机械张力应用。 电缆长度大至 50 m。标准塑料电缆;
坚固的圆形电缆，具有紫罗兰色的 PVC 外壳和 kevlar 张力单元以及两种带有艰固尼龙内壳的塑料纤维 适合于室内应用，大电缆长度为50 m。PCF 光纤，标准电缆：
PCF 光纤标准缆；
坚固的圆形缆，紫色PVC外套和凯夫拉尔抗应变元件。户内应用，大光缆长度为300 m。
该电缆不适于现场装配（只提供有预装配电缆，带插接工具）PCF 标准电缆（通用）；
坚固的圆形缆，绿色 PVC 外套和凯夫拉尔抗应变元件。户内和室外应用，大光缆长度为300 m。
不适用于现场装配接头。PCF 光纤拖缆；
坚固的圆形缆，绿色外套和 Kevlar 原理抗应变元件。户内应用，大光缆长度为300 m。不适用于现场装配接头。
此应用有两种型号：PCF 拖缆；
用于高机械应力的电缆，PUR 外套，未 UL 认证PCF 拖缆（通用）；
用于低机械应力的电缆，PVC 外套， UL 认证
变频调速的基本控制方式与基准电压、基准频率的关系
电机用变频器调速时有两种情况--基频（基准频率）以下调速和基频以上调速（见图1）。必须考虑的重要因素是：尽量保持电机主磁通为额定值不变。如果磁通过弱（电压过低），电机铁心不能得到充分利用，电磁转矩变小，负载能力下降。如果磁通过强（电压过高），电机处于过励磁状态，电机因励磁电流过大而严重发热。根据电机原理可知，三相异步电机定子每相电动势的有效值：
E1=4.44f1N1Φm
式中 ：E1--定子每相由气隙磁通感应的电动势的有效值，V ；f1--定子频率，Hz；N1——定子每相绕组有效匝数；Φm-每极磁通量
由式中可以看出，Φm的值由E1/f1决定，但由于E1难以直接控制，所以在电动势较高时，可忽略定子漏阻抗压降，而用定子相电压U1代替。那么要保证Φm不变，只要U1/f1始终为一定值即可。这是基频以下调时速的基本情况，为恒压频比（恒磁通）控制方式，属于恒转矩调速。从图1可以看出，基准频率为恒转矩调速区的高频率，基准频率所对应的电压为即为基准电压，是恒转矩调速区的高电压，在基频以下调速时，电压会随频率而变化，但两者的比值不变。
图1 基准电压、基准频率与变频调速控制特性
在基频以上调速时，频率从基频向上可以调至上限频率值，但是由于电机定子不能超过电机额定电压，因此电压随频率变化，而保持基准电压值不变，这时电机主磁通必须随频率升高而减弱，转矩相应减小，功率基本保持不变，属于恒功率调速区。由图1可见，基准频率为恒功率调速区的频率，是恒转矩调速区与恒功率调速区的转折点，而基准电压值在整个恒功率调速区内随频率变化而改变。
PI/P 切换功能用以实现速度控制器从 PI（比例/积分）控制到 P （比例）控制的切换。 该切换功能可以：
● 在位置控制模式下，缩短位置整定时间。
● 在速度控制模式下，加减速时避免实际速度值超调。
● 在位置控制模式下，当目标位置位于硬件限位时避免不必要的扭矩。
PI/P 切换模式选择
PI/P 切换功能共有五种切换模式可选：
● 通过扭矩设定值
● 通过外部数字量输入信号（G-CHANGE）
● 通过速度设定值 ● 通过加速度设定值
● 通过脉冲偏差 通过参数 p29140 可以选择其中的一种：
通过数字量输入信号（G-CHANGE）的 PI/P 切换
概述
参数号 带有“r”前缀的参数号表示此参数为只读参数。 带有“P”前缀的参数号表示此参数为可写编辑参数。
生效 表示参数设置的生效条件。 存在两种可能条件： ● IM（Immediately，立即）： 参数值更改后立即生效。 ●RE（Reset，重启）： 参数值重启后生效。
可更改 这是指可以在什么时候更改参数。 存在两种可能状态： ● U（运行）： 当驱动处于伺服开状态时，在“运行”状态下可更改。“RDY”LED 灯亮绿。 ● T（准备运行）： 当驱动处于伺服关状态时，在“准备”状态下可更改。“RDY”LED指示灯亮红。