西门子模拟量输出模块6ES7135-6HB00-0CA1
概述：ET 200SP HA，带有 2 个冗余接口模块的站
通过冗余 PROFINET 连接实现紧凑额设计、灵活的连接和高系统可用性：SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O系统满足过程工业的要求。新设计允许每个站较多有 56 个 I/O 模块。仅 22.5焘m 宽的模块上可具有较多 32个通道，限度节省了控制柜内的空间。
冗余 PROFINET 连接允许使用铜缆或光缆，经由两个独立网络连接高可用性控制器。使用各种可用的模块（如数字量和模拟量I/O）以及 NAMUR、HART 和其它协议，可以逐步将系统扩展。所有 24燰标准信号都通过相同类型的端子排进行连接，从而实现控制柜的高度标准化。
SIMATIC ET 200SP HA 适合在控制柜中使用以及用于高达 2-22 区的危险区域。所有部件都具有 -40 到+70°C 宽温度范围并带有保护涂层，可直接在现场安装。
在工程组态方面，用户还将获益于无缝集成在 SIMATIC PCS 7 中。通过 SIMATIC ET 200SP HA与**过程库相结合，还可进行灵活而简单的在线参数分配，并且每个通道可选择较多 4 个 HART 变量。
设计
采用 SIMATIC PCS 7 设计的 ET 200SP HA
易于处理，可用性高SIMATIC ET 200SP HA的**特点是安装和组装十分简单方便。由于新的端子布局和推入式连接技术，无需工具即可接线。由于机械部件和电子部件相互分离，可不使用I/O模块而对站进行预接线，控制柜的配置*为灵活。空模块可插在集成式端子排中并可随时方便地更换。由于可在运行过程中进行站的扩展，在装置灵活性和可用性方面具有附加优点。
除了通过 PROFINET 接口冗余操作 SIMATIC ET 200SP HA 站之外，还可以冗余操作 I/O模块。这是通过用于实现集成式 I/O冗余的端子排实现的，非常经济有效且节省了大量空间。通过采用标准化端子排的新设计，只需一次操作即可简单完成冗余接线。
SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统的主要组件SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统由以下组件组成：
装配导轨
在控制柜中安装 ET 200SP HA 站需要使用安装导轨。接口模块的 IM 载体模块、I/O模块的载体模块以及服务模块安装到安装导轨上。
接口模块的 IM 载体模块
提供了两种 IM 载体模块：
用于 1 个接口模块的 IM 单载体模块，用于单一连接到 PROFINET
用于 2 个接口模块的 IM 冗余载体模块，用于冗余连接到 PROFINET
IM 155‑6 PN 接口模块和总线适配器
接口模块 PROFINET 实现 ET 200SP HA 站与 SIMATIC PCS 7自动化系统（控制器）之间的通信。单独部件形式的总线适配器允许任意选择连接技术：
BA 2×RJ45:2 个用于连接带标准 RJ45 连接器的总线电缆的电气接口
BA 2×FC:用于直接连接 FastConnect 总线电缆的 2 个电气接口
BA 2×LC:2 个光纤端口用于光纤电缆
I/O 模块的载体模块和端子排
I/O模块的插槽是通过连接载体模块和端子排而产生的。载体模块提供各模块的电气和机械连接；端子排包含用于连接传感器、执行器和其它装置的过程端子。
提供了两种载体模块，一个模块带有 2 个插槽，一个模块带有 8 个插槽，用于安装 I/O 模块。
可用端子排的选择决定了以下特性：
负载电压电源的类型
形成潜在组
所需的 I/O 模块的类型
I/O 模块的冗余配置
I/O 模块
提供了带有 8 或 16 个数字量通道（DI、DQ）和 8 或 16 个模拟量通道（AI、AQ）的模块作为 I/O模块。也可提供一个继电器模块 (RQ) 和一个通用模拟量/数字量模块 (AI-DI/DQ)。
具有 24燰燚C 信号电压的所有 I/O 模块也可以冗余使用。
如果不需要在插槽中插入 I/O 模块，或者插槽需要保留用于以后的扩展，则可以安装插槽盖。可以在插槽盖的前面插入代表已规划的I/O 模块的标签条。
服务模块和电源总线盖
服务模块和电源总线盖让 ET 200SP HA 站的配置变得完整。电源总线盖为电源总线触点提供保护。
一体式 I/O 模块
22.5 mm 宽的模块上较多有 32 个通道
每站 56 个模块
非常适合现场的应用
安装在直至危险 2 区中
宽温度范围 -40 到 +70 °C
具有符合 NAMUR 建议 NE21 的*高抗干扰性
所有部件上带有保护涂层
可在 4000 米的海报高度上使用
支持的模块类型范围较广
16×AI、8×AO HART, 16×DI, 16×DO etc。
标准 I/O 端子排
适用于所有 24 V 信号 AI、AO、DI、DO
SIMATIC ET 200SP HA，基本冗余配置
如有必要，可通过冗余配置来提高 ET 200SP HA 分布式 I/O的可用性。可实现许多不同配置（各种冗余配置也可以组合）：
介质冗余
带有 1 个接口模块的 ET 200SP HA站连接到环型拓扑中的自动化站。该环网中的至少一个设备承担冗余管理器角色；其它设备为冗余客户机。该自动化站组态为 MRP管理器。
如果环型拓扑终端，那么该系统中的 ET 200SP HA 站仍保持可用。
运行期间，可以执行以下功能之一：
连接和移除 ET 200SP HA 站
更换 PROFINET 电缆
系统冗余
ET 200SP HA站与冗余自动化系统相连。冗余使用的所有部件都连续运行。如果一个冗余伙伴出现故障，则通过转移主站角色或选择不同的通信路径来保持该功能。
如果一个 CPU 或一根 PROFINET 电缆出现故障，那么 ET 200SP HA 站仍保持可用。
更换 CPU
I/O 冗余
若要配置 I/O 冗余，需要将两个同类型的 I/O 模块并排插在一个用于实现冗余配置的端子排中（宽度：45mm).该端子排将两个模块的过程信号连接到一个公共过程端子。优点是：
由于构成信号的互连已集成在系统中，接线工作量比连接分开的 I/O 模块要少。
模块级别的传感器和执行器冗余信号处理提高了系统可用性。
如果一个 I/O 模块或者两个 I/O 模块之一的一个通道出现故障，会有以下情况：
系统中无错误的输入保持可用。
系统中无错误的输出继续受控制。
无错误运行中的一个模块对中的一个 I/O 模块可执行以下功能之一：
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