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SIMATIC 通讯

● PG/OP 通讯

是的; 使用 TLS V1.3 预设进行加密

● S7 路由

是的

● 数据集路由

● S7 通讯，作为服务器

● S7 通讯，作为客户机

● 每个任务的有效数据，大值

参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）

开放式 IE 通讯

● TCP/IP

— 数据长度，大值

64 kbyte

— 各端口的多个无源连接，提供支持

● ISO-on-TCP (RFC1006)

● UDP

2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节

— UDP-Multicast

是的; 128 个组播（多 5 个通过 X150）

● DHCP

● DNS

● SNMP

● DCP

● LLDP

● 加密

是的; 可选

网络服务器

● HTTP

是的; 标准页面和用户页面

● HTTPS

OPC UA

● 组要运行时许可证

是的; 需要“小”许可证

● OPC UA 客户端

— 应用程序验证

— 安全策略

可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256

— 用户验证

”匿名“或通过用户名与密码验证

— 连接数量，大值

40

— 客户端接口节点数量，大值

5 000

— 每次调用OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList的元素数量，大值

300

— 每次调用OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素数量，大值

20

— 每次调用 OPC_UA_MethodGetHandleList的元素数量，大值

100

— 每个连接调用客户端指令的数量（不包括OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall），大值

1

集成驱动控制

SIMOTION D410-2 中集成的驱动控制功能以 SINAMICS S120CU310-2（固件版本 V4.x）的驱动控制为基础，二者功能稍有差异。例如，SIMOTION D410-2 没有基本的定位器功能(EPos)，因为 SIMOTION 工艺功能中已包括此功能。

有关更多信息，请参见“系统描述 - 选型”一章以及 SIMOTION 和SINAMICS 相应文档。

许可注意事项

SIMOTION D410-2 集成了适用于伺服轴、矢量轴或 V/f轴的驱动控制功能，非常适合单轴应用。

无需许可证即可在控制单元上使用一个实际轴。速度控制轴和虚拟轴从不需要许可证。

SIMOTION D410-2 通过附加的 SINAMICS S110/S120控制单元（如 CU305）进行扩展，也可用于小型多轴应用（如 2 至 3 轴）。任何附加轴都需要许可证。若 POS轴需要许可证，则 POS 单轴许可证是理想解决方案。对于 GEAR/CAM 或需要多个 POS 许可证的情况，好使用多轴工艺包D410-2。

综合许可证 (inclusive license)包含具有高功能的轴组可证（一个实际轴）。

该功能可进行以下细分：CAM > GEAR > POS.

示例：

使用两个实际轴的应用：1 POS、1 CAM。

只需购买一个 POS 许可证，因为其中已包括高更级别的 CAM 许可证。

计数器、定时器及其剩磁

S7 计数器

● 数量

2 048

剩磁

— 可调整

是

— 下限

0

— 上限

2 047

— 已预设

8

计数范围

999

IEC 计数器

● 存在

● 类型

SFB

● 数量

不限制（只通过 RAM 进行限制）

S7 时间

● 数量

转换函数

移位/旋转

数学函数（包括三角函数、指数、对数）

程序控制（转移、转移分配符、调用、主控制继电器）

改进后的测试功能和服务功能促进了编程：

设置断点（于 S7-400）

强制输入和输出（于 S7-400）。

重新链接

显示交叉引用

STEP 7 支持 S7-400 的多值计算。

状态功能：

直接从编辑器下载块并进行测试。

显示多个块的状态。

搜索功能：
使用搜索条件（如符号名称、操作数），可快速找到特定程序位置 (XRef)。

6ES72111AD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 VDC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1AE31-0XB06ES7211-1AE40-0XB06ES72111BD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1BE31-0XB06ES7211-1BE40-0XB06ES72111HD300XB0CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 -28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7211-1HE31-0XB06ES7211-1HE40-0XB06ES72121AD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 -28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1AE31-0XB06ES7212-1AE40-0XB06ES72121BD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1BE31-0XB06ES7212-1BE40-0XB06ES72121HD300XB0CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 -28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB6ES7212-1HE31-0XB06ES7212-1HE40-0XB06ES72141AE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 -28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1AG31-0XB06ES7214-1AG40-0XB06ES72141BE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O：14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 -264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1BG31-0XB06ES7214-1BG40-0XB06ES72141HE300XB0CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O：14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4- 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB6ES7214-1HG31-0XB06ES7214-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CAC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1BG31-0XB06ES7215-1BG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1AG31-0XB06ES7215-1AG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215CDC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO6ES7 215-1HG31-0XB06ES7215-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217CDC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7 217-1AG40-0XB0DI/DO


6ES72211BF300XB0SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24V，漏/源输入6ES7221-1BF32-0XB0
6ES72211BH300XB0SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24V，漏/源输入6ES7221-1BH32-0XB0
6ES72221BF300XB0SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流24V，晶体管6ES7222-1BF32-0XB0
6ES72221BH300XB0SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管0.5A 6ES7222-1BH32-0XB0
6ES72221HF300XB0SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器2A 6ES7222-1HF32-0XB0
6ES72221HH300XB0SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器2A6ES7222-1HH32-0XB0
6ES72231BL300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管 0.5A 6ES7223-1BL32-0XB0
6ES72231PH300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC 24V，漏/源，8 点数字量输出，继电器 2A 6ES7223-1PH32-0XB0
6ES72231PL300XB0SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24V，漏/源，16 点数字量输出，继电器 2A 6ES7223-1PL32-0XB0
AI/AO


6ES72314HD300XB0SM 1231 模拟量输入模板，4 点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或0-20 MA 12 位 + 符号位（13 位 ADC）6ES7231-4HD32-0XB0
6ES72324HB300XB0SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20MA，13 位分辨率6ES7232-4HB32-0XB0
6ES72344HE300XB0SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2 点模拟量输出，+/-10V，14位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率6ES7234-4HE32-0XB0
SB


6ES72230BD300XB0SB 1223 数字量 I/O 模板，2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入24V DC/2点数字量输出 24V DC

6ES72324HA300XB0SB 1232 模拟量输出模板，1 点模拟量输出，+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 -20 MA (11 位分辨率

CP


6ES72411AH300XB0CM 1241 通讯模板，RS232，9 针 SUBD（阴），支持基于信息的自由端口6ES7241-1AH32-0XB0
6ES72411CH300XB0CM 1241 通讯模板，RS485，9 针 SUBD（阳），支持基于信息的自由端口 6ES7241-1CH32-0XB0
SIM


6ES72741XF300XA0仿真模块，8 通道仿真器，直流输入开关

6ES72741XH300XA0仿真模块，14 通道仿真器，直流输入开关

ESM


6GK72771AA000AA0紧凑型交换机模块 CSM 12776GK7277-1AA10-0AA0

显示和诊断

用于显示运行状态和错误的 LED

3 测量接口

维护开关和模式选择开关

诊断按钮

内置 I/O

12 点数字量输入

16 点数据量输入/输出（高速测量输入的大值为 16，高速输出凸轮的大值为 8）

通信

6 x DRIVE‑CLiQ (4 × DRIVE‑CLiQ 用于D425‑2)

2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触

2 x PROFIBUS DP

1 x PROFINET IO
（1 个接口，带 3 个端口；于 D4x5‑2 DP/PN）

2 x USB

数据后备

1 个 SIMOTION CF 卡插槽

附加接口（非数据传输）

用于 24 V 电子电源的端子

选件模块

通过 TB30 端子板，可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30端子板可插入控制单元的选件插槽内。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用带有 4个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。

第二个 PROFINET 接口的应用：

2 个独立网络（例如，一个本地网络，一个上层网络）

地址空间可以加倍为 2 × 4 KB

可连接设备的大数目可加倍为 2 × 64

为了高效利用控制器能力，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D435‑2 DP/PN、D445‑2DP/PN 和 D455‑2 DP/PN）

PROFINET 内置接口：SERVOFast 和IPOFast

PROFINET，通过 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

标记

● 数量，大值

16 kbyte

● 其中保留的

MB 0 至 MB 16383

● 预设剩磁

MB 0 至 MB 15

● 定时标记数量

数据组件

● 可调整剩磁

是; 在 DB 中不保持特征

本地数据

● 可调整，大值

● 已预设

32 kbyte

● 每个优先等级，大值

61 440 byte

地址范围

外设地址范围

● 输入端

● 输出端

S7-SCL

含有编辑器、编译器和调试器的集成式用户界面。

在调试器中进行符号连接。

语言编程中的语言元素，如顺序循环、选择分支和转移分配符。

PLC 的典型语言扩展，例如，输入和输出的寻址或定时器和计数器的启动和扫描。

用于清晰安排 PLC 程序结构的基本数据类型和自定义数据类型。符号和注释提高可理解性。

源代码设计可实现全符号化编程，并在源代码文件中保存完整程序。

以较低编译器工作负荷来生成优化代码。

可按照语言标准执行用户程序测试（与其它 PLC 语言类似）。

链接到项目范围的文档系统 (DOCPRO)。

可以表示完整序列结构。

单个表单视图：
序列结构、步启用条件和步动作可在一个表单上一起显示。

详细显示：
属于某一步的动作和转换（带有步启用条件）以及联锁和监控条件一起显示。

灵活的顺控器结构：
通过和选择性分支、顺控器内的转移、步启用和禁用，用户可通过众多方式来描述任务。在同一个块中，可以组态任意数目的顺控器。

语言：
通过提供的语言，用户可以简单编程条件和动作。

在线功能：
显示激活的步、联锁状态、监控和步启用条件以及执行的动作。

性能：
通过程序步的选择性处理，可实现良好性能。顺控器的处理时间与步数无关。

根据要求，可以调整管理部分所需的存储器空间；
S7-GRAPH 提供了不同的可组态编译器动作以集成顺控块的常规管理部分：

“独立运行”选项：
由 S7-GRAPH 生成的每个函数块都包含管理部分（约 5 KB）。这是仅含有一个顺控块的小型应用程序的解决方案。

Effect

The SOS function constitutes safestandstill monitoring. The drive control remains in operation. Themotor can therefore deliver the full torque to hold the currentposition. The actual position is reliably monitored. In contrast tosafety functions SS1 and SS2, the speed setpoint is not influencedautonomously. After SOS has been activated, the higher-levelcontrol must bring the drive to a standstill within a parameterizedtime and then hold the position setpoint.

Application

SOS is an ideal solution for all thoseapplications for which the machine or parts of the machine must beat a safe standstill for certain steps, but the drive must alsosupply a holding torque. It is ensured that despite counter torquethe drive remains in its current position. In contrast to SS1 andSS2, the drive does not brake autonomously in this case. It expectsthe higher-level controller to ramp down the relevant axes as acoordinated group within an adjustable delay time. This can be usedto prevent any damage to the machine or product. Typicalapplications for SOS include winders, converting and packagingmachines and machine tools.

Customer benefits

No mechanical components are necessary tokeep the axis in position despite any counterforce that may occur.Due to the short switching times and the fact that the drivecontrol always remains active, setup and downtimes are reduced.Recalibration of the axis after exiting the SOS function is notnecessary. The axis can immediately be moved again afterdeactivation of the SOS function.