焊接机器人焊接方式
焊接机器人一个是从左往右焊，叫右向焊法 一个是从右往左，左向焊法 左向焊法的优点： 焊缝熔深大，能看清焊缝，不易焊偏左向焊法的缺点： 焊接机器人不能看到熔池。 右向焊法的优点：能看清熔池，便于焊缝的成形与控制。 右向焊法的缺点：焊缝熔深浅，易焊偏。
焊接机器人高频高压振荡引弧器这是一种传统的引弧器，目前在国内外的TIG焊机上还在大量地应用；
高压脉冲引弧器这是一种工频高压脉冲发生器，输出800V的高压脉冲来击穿电弧间隙；
焊接机器人
焊接机器人整套系统构成示意图如下所示。焊接机器人为贴合中国市场用户Zui切实的需求，设计研发出集成、操作简单方便的一元化整套焊接系统，帮助用户极大程度地缩减系统集成的时间和成本。焊接机器人设备整体能够达到优质的超低飞溅焊接效果，能够适用于普通碳钢、不锈钢、铝、镀锌板等多种母材的脉冲和短路焊接。广泛适用于家具、钣金、电动车等薄板等领域。焊接机器人用于该系统的机器人本体、控制柜、焊接电源以及其他焊接附件等配置都实现了新的技术突破。既是秘籍，各位大侠必定需要了解其要点。
2、焊接机器人焊接电源的外特性
焊接机器人熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。
（1）焊接机器人平特性
焊接机器人当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，铜川焊接机器人，焊丝直径小于φ1.6mm时，在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点，可通过改变电源空载电压调节电弧电压，焊接机器人厂家，通过改变送丝速度来调节焊接电流，故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源，焊接机器人价格，当弧长变化时可以有较强的自调节作用；同时短路电流较大，引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的，而是带有一定的下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述优点。
（2）焊接机器人下降特性
当焊丝直径较粗(大于φ2mm)，生产中一般采用下降特性电源，国内焊接机器人，配用变速迭丝系统。由于焊丝直径较粗，电弧的自身调节作用较弱，弧长变化后恢复速度较慢，单靠电弧的自身调节作用难以保证稳定的焊接过程。因此也象一般埋弧焊那样需要外加弧压反馈电路，将弧压(弧长)的变化及时反馈送到送丝控制电路，调节送丝速度，使弧长能及时恢复。
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